マツダの4WD開発の歴史は、1984年の3代目ボンゴのパートタイム4WDに始まり、続くプロシードでは本格的なオフロード走破性を実現。初代MPVでは走行中に2WDから4WDに切り替え可能なスーパーデュアル4WDへと進化。より利便性の高い4WD技術をお客様へと提供しました。

1985年には、国産車初のフルタイム4WD乗用車であるファミリア 4WDを発表。軽量コンパクトなハンドリング4WDとしてラリーでも活躍し、世界ラリー選手権（WRC）でも勝利を挙げました。この4WDはセンターデフ式で、低速用にはデフロック機構を有し、雪上における高い走破性も実現していました。

1990年代には、ボンゴフレンディやトリビュートといったモデルで、ロータリーブレードカップリング式4WDを開発し、4WDモデルの課題であった燃費との両立に挑戦しました。

2000年代からは、曲がりやすさと走破性を両立可能な理想的なシステムとして、電子制御多板クラッチ式のAWDの技術開発をスタートし、初代アテンザに導入。また、ハイパフォーマンスセダンであるマツダスピードアテンザの開発を通して、AWDによって走行安定性を向上させるための技術ノウハウを蓄積しました。
これに続くCX-7や3代目MPVでは、オンロード性能を基本としながらより高い雪上性能へと進化。2代目デミオではリヤに搭載された電動モーターによるe-4WDも開発しました。

長年に渡るこれらの技術的蓄積を元に、2012年の初代CX-5で初めてi-ACTIV AWDを導入し、現在まで進化を続けています。